默納克3000new第5 章 系統調試與運行舉例

5.1 系統調試

注意

◆ 電梯的調試運行階段，請務必在井道和轎箱內無人的情況下進行！否則可能發生重大事故!

◆ 在電梯系統外圍回路、機械安裝完全到位的情況下即可完成電梯的基本調試。

圖5-1
NICE3000 new 系列一體化控制器系統調試流程

5.1.1 調試前安全檢查

電梯安裝完畢進入調試階段，正確的調試是電梯正常安全運行的保障。
電氣調試之前須要檢查電氣部分和機械部分是否允許調試，保證現場的安全。
調試時應最少兩個人同時作業，出現異常情況應立即拉斷電源。

● 現場機械、電氣接線檢查

在系統上電之前要進行外圍接線的檢查，確保部件及人身安全。

1） 檢查器件型號是否匹配；

2） 安全回路導通且工作可靠；

3） 門鎖回路導通且工作可靠；

4） 井道暢通，轎廂無人，并且具備適合電梯安全運行的條件；

5） 控制柜及曳引機地線接地良好；

6） 外圍按照廠家圖紙正確接線；

7） 每個開關工作正常、動作可靠；

8） 檢查主回路相間阻值，檢查是否存在對地短路現象；

9） 確認電梯處于檢修狀態；

10） 機械部分安裝到位，不會造成設備損壞或人身傷害。

● 旋轉編碼器檢查

編碼器反饋的脈沖信號是系統實現精準控制的重要保證，調試之前要著重檢查。

1） 編碼器安裝穩固，接線可靠；

2） 編碼器信號線與強電回路分槽布置，防止干擾；

3） 編碼器連線最好直接從編碼器引入控制柜，若連線不夠長，需要接線，
則延長部分也應該用屏蔽線，并且與編碼器原線的連接最好用烙鐵焊接；

4） 編碼器屏蔽層要求在控制器一端接地可靠（為免除干擾，建議單端接地）；

5） 編碼器詳細接線圖見：4.3.2 節。

● 電源檢查

系統上電之前要檢查用戶電源。用戶電源各相間電壓應在380V±15% 以內，
每相不平衡度不大于3%。

1） 主控板控制器進電24V ～ COM 間進電電壓應為DC24V±15%；

2） 檢查總進線線規及總開關容量應達到要求。

注意：系統進電電壓超出允許值會造成破壞性后果，要著重檢查，
直流電源應注意區分正負極。系統進電缺相時請不要運行。

● 接地檢查

檢查下列端子與接地端子PE 之間的電阻是否無窮大，如果偏小請立即檢查。

1） R、S、T 與PE 之間；

2） U、V、W 與PE 之間；

3） 主板24V 與PE 之間；

4） 電機U、V、W 與PE 之間；

5） 編碼器15V、A、B、PGM 與PE 之間；

6） ＋、－母線端子與PE 之間；

● 檢查電梯所有電氣部件的接地端子與控制柜電源進線

5.1.2 電機特性參數設置與自動調諧

NICE3000 new

系列控制器具有和閉環矢量兩種控制方式。開環矢量控制主要用于異步電機調試

時的檢修低速運行或維修時的故障判斷運行。閉環矢量控制則用于電梯正常運行時，
該控制方式對準確的電機參數依賴性很強，
控制器獲得良好的驅動性能和運行效率前提是需要知曉被控

電機的準確參數。

1） 電機調諧相關參數

表5-1 電機調諧相關參數

相關參數參數描述說明

F1-25 電機類型：

0：異步電動機

1：同步電動機

F1-00 編碼器類型選擇：

0：SIN/COS 型編碼器

1：UVW 型編碼器

2：ABZ 型編碼器

F1-12 編碼器每轉脈沖數：0 ～ 10000

電機參數：

F1-00：編碼器類型選擇

F1-01：電機額定功率

F1-02：電機額定電壓

F1-03：電機額定電流

F1-04：電機額定頻率/

F1-05：電機額定轉速

F0-00 控制方式

0：開環矢量

1：閉環矢量

2：V/F 方式

F0-01 命令源選擇：

0：操作面板控制

1：距離控制

F8-01 預轉矩選擇

0：無效

1：使用稱重預轉矩

2：使用預轉矩自動補償

F1-11 調諧選擇

0：無操作

1：帶負載調諧

2：無負載調諧

3：井道自學習

2） 調諧注意事項

● 請首先確保所有安裝、接線符合安全技術規范。

● 帶載調諧需保證電機接線正確（電機UVW 與控制器UVW 一一對應），
如果電機接線不正確，電機在打開抱閘后可能會來回抖動或者運行不起來，
此時需要將UVW 電機線任意兩相調換。

● 當處于故障報警狀態時，系統不進入調諧狀態（即不顯示TUNE），
請復位當前故障后開始調諧。

對于同步主機，在更改電機接線順序或更換編碼器的情況下，請重新對電機進行調諧。

對于同步電機，請多次調諧（三次以上），比較每次調諧所得PG 原點角度（F1-06），

誤差應在5°以內，即調諧成功。

● 調諧完成后，檢修試運行，觀察電流是否正常；實際運行方向與給定方向是否一致，
若不一致，請通過參數F2-10 更改。

● 帶載調諧過程比較危險（很多控制柜內慢車運行為緊急電動運行，短接井道安全回路，
必須引起重視），請確保調諧時井道中沒有人。

電機參數自動調諧流程如下圖所示：

圖5-2 電機調諧流程圖

● 關于同步電機辨識的說明：

a) 由于NICE3000 驅動的同步機系統，需要有編碼器反饋信號，辨識前需要正確設置

編碼器的參數；

b) 同步機系統的辨識過程中，必需要有轉動動作，最佳辨識方式是空載動態辨識，條

件不允許的情況下，可以帶載動態辨識。

c) 同步機帶載調諧時會學習定子電阻、D、Q 軸電感，電流環（包括零伺服）PI 參數，

編碼器零點位置角；空載調諧時還會學習編碼器接線方式；

d) 異步機靜態調諧過程中會學習定子電阻，轉子電阻、漏感抗，自動計算互感抗和空

載電流；完整調諧可以學出互感抗和空載電流以及電流環參數。

3） 運行以及抱閘輸出控制一覽

鑒于各狀態下控制系統的安全性不一樣，系統對不同狀態下的運行和抱閘接觸器輸出的
處理方式有所不同，部分情況下需要人工手動打開運行或者抱閘接觸器，
相關狀態一覽表如下所示：

表5-1 輸出狀態一覽表

5.1.3 快車試運行

在慢車正常運行后，需要進行井道自學習才能完成快車試運行。
快車運行前請確認電梯符合安全運行條件。

井道參數自學習需要滿足以下條件：

1） 編碼器、平層感應器反饋正常（動作可靠，常開、常閉特征參數設置正確等），
強迫減

速開關安裝距離正確，反饋正常；

2） 電梯在最底層時，下1 級強迫減速開關動作；

3） 電梯在檢修狀態，并且為距離控制，閉環矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）；

4） 樓層最高、最低層設置正確（F6-00 為最高層，F6-01 為最低層）；

5） NICE 系統不處于故障報警狀態，如果當前有故障請按STOP/RES鍵復位當前故障。

在滿足上述條件的情況下，將操作器參數F1-11 設置為3 或者控制板小鍵盤上參數F7 設為1，

開始井道自學習。

● 注：兩層站的電梯自學習，需要將電梯運行到底層平層位置之下，
即平層感應器脫離平層插板。多層站時無此要求。

5.1.4 門機調試

●門機控制器與電梯系統的聯系包括：轎頂板輸出開、關門命令，
門機控制器反饋開、關門到位信號。

門機調試、安裝完成后，需要檢驗接線是否正確，到位信號是否與系統默認設置一致。

請按如下步驟調試門機：

1） 在門機控制器端子控制模式下，手動短接轎頂板開門（BM/B1）、
關門（BM/B2）繼電器輸出端子，查看門機是否對應開門、關門；
如果不能正常動作，請檢查開、關門輸出繼電器到門機控制器輸入端連接線是否有誤，
以及門機控制器是否調試完成；

2） 可以正常控制開關門之后，需要檢查門機控制器反饋的開、關門到位信號是否正常：

◆ 首先通過轎頂板輸入指示燈確認輸入信號的常開常閉特征：

F5-25 的設置方法詳見第七章——參數詳述中F5-25 的示例。

◆ 其次監控系統收到的開關門到位信號是否正確：

如下圖5-3 所示為操作器查看參數F5-35 得到的部分畫面，
最右邊數碼管的E、C 段分別為關門到位和開門到位的監控點：

下圖C 段亮、E 段暗，表示系統收到開門到位信號，對應門位置應為開門狀態；

下圖E 段亮、C 段暗，表示系統收到關門到位信號，對應門位置應為關門狀態；

系統處于開關門過程中此兩點應該都不亮。

手動控制門處于開門、關門到位狀態，查看參數F5-35，得到如下圖對應的畫面，
即表示門機控制器所給開關門到位信號正確。

圖5-3 F5-35 開關門到位監控

5.1.5 舒適感調整

舒適感是電梯整體性能對外的一個直觀表現，
電梯各個部位安裝或者選型的不合理都有可能導致舒適感不好，
因此，要從電梯整體來處理舒適感問題。
常見的舒適感調整主要有控制器輸出控制和電梯機械結構兩方面。

1）    控制器輸出控制相關參數：

● 調節方法：

通過設定速度調節器的比例系數和積分時間，可以調節矢量控制的速度動態響應特性。

增加比例增益，

減小積分時間，均可加快速度環的動態響應。比例增益過大或積分時間過小均可能使系統

產生振蕩。

● 建議調節方法：

如果出廠參數不能滿足要求，則在出廠值參數基礎上進行微調：先增大比例增益，

保證系統不振蕩；

然后減小積分時間，使系統既有較快的響應特性，超調又較小。

如果切換頻率1、切換頻率2 同時為0，則只有F2-03，F2-04 有效。

● 調節方法：

主機調諧時會根據電機參數學得最佳數值，一般用戶無需調整此值。

此參數對同步電機舒適感影響較明顯，調整合適可抑制電梯運行中的抖動。

圖5-4 運行時序圖

F3-18（開始零速輸出時間）為運行接觸器輸出之后到抱閘接觸器輸出之前的時間段，

此時驅動器對電機進行勵磁，同時輸出較大啟動轉矩的零速電流；

F3-19（抱閘打開時間）為從系統給出抱閘打開命令到抱閘臂完全打開所需的時間，

此時系統維持零速力矩電流輸出；

F3-20（停車力矩輸出延時）為運行曲線結束時系統保持零速輸出的時間；

F8-11（抱閘釋放時間）為系統給出抱閘釋放命令到抱閘臂完全閉合所需的時間，

此時系統維持零速力矩電流輸出。

由于各種抱閘本身的打開時間有所差別，同時抱閘的響應時間受環境溫度影響較大

（抱閘線圈溫度過高，會造成抱閘響應變慢），所以當零伺服或稱重補償參數無法調整啟動、

停車舒適感時，適當加大F3-19/20，查看是否因為抱閘的打開時間影響了舒適感。

預轉矩自動補償：系統自動調整啟動補償力矩；逐漸增加零伺服電流系數（F2-11）值，

到抱閘打開后倒溜足夠小，并且電機不抖動；
如果在零伺服速度環KI（F2-13）還小于1.00 的情況下，電機出現明顯振蕩，
請加大零伺服電流系數（F2-11）值；零伺服速度環KP(F2-12) 基本可以維持不變，
不要調得太大，否則容易引起電機振蕩；如果電機在無稱重啟動時噪音較大，
請減小零伺服電流環相關參數（F2-14/15）。

稱重預轉矩補償：需配合稱重傳感器系統預先輸出與負載匹配的轉矩，以保證電梯的舒適感。

電機驅動狀態：滿載上行、空載下行；

電機制動狀態：滿載下行、空載上行；

預轉矩偏移設定的參數實際上是電梯的平衡系數，也就是電梯轎廂與對重平衡時，
轎廂內放置的重物占額定載重的百分比；驅動側增益、制動側增益為使電機工作在驅動側、
制動側時當前電梯預轉矩系數，相同情況下增益越大，電梯啟動預轉矩補償也越大。
控制器根據稱重傳感器信號識別制動、驅動狀態，自動計算獲得所需的轉矩補償值。

系統在使用模擬量稱重時，此組參數用于調節電梯的啟動，具體調節方法如下：

驅動狀態下運行時，電梯啟動倒溜則適當增大F8-03；電梯啟動太猛則適當減小F8-03。

制動狀態下運行時，電梯啟動順向溜車則適當增大F8-04；電梯啟動太猛則適當減小F8-04。

2） 機械結構相關

影響電梯舒適感的機械結構因素主要包括導軌、導靴、鋼絲繩、抱閘的安裝，
以及轎廂自身的平衡性，轎廂、導軌和曳引機組成的共振體的特性等，
對于異步電機，減速箱的磨損或者安裝不好也可能引起舒適感不好。

● 導軌的安裝主要包括導軌的垂直度，導軌表面的光滑度，
導軌連接處的平滑度以及兩根導軌之

間的平行度（包括對重側導軌）；

● 導靴的安裝主要包括導靴的松緊度，過松、過緊都會影響轎廂的舒適感（包括對重側導靴）；

● 曳引機到轎廂的傳動全依賴于鋼絲繩，鋼絲繩彈性過大配合轎廂運行中不規則的阻力，
有可能引起轎廂波浪式的振動；多根鋼絲繩之間受力不均勻，有可能引起電梯運行中的抖動；

● 抱閘閘臂安裝過緊或者打開不完全都可能影響運行中的舒適感；

● 轎廂如果自身重量不平衡，會引起轎廂與導軌連接處導靴的受力不均，

從而在運行中與導軌摩擦，

影響舒適感；

● 對于異步機，減速箱的磨損或者安裝不好也可能影響舒適感；

● 共振是一個物理系統的固有特性，與組成系統的材料、質量等因素有關，

在現場確認是由于共振引起振動的情況下，可以通過適當增加（減小）轎廂或對重重量，
以及在各部件連接處添加吸收振動的器件的措施，如在曳引機下加橡膠墊等，
來減小共振幅度。

5.1.6 密碼設置

為了更有效地進行參數保護，NICE3000new

電梯一體化控制器提供了密碼保護。

下面示例將密碼改為12345 的過程（ 表示閃爍位）：

圖5-5 密碼的設定過程

1） 設置了用戶密碼（即用戶密碼FP-00 的參數不為0）后，
在用戶按PRG 鍵進入功能碼編輯狀態時，系統會先進入用戶密碼驗證狀態，
顯示為“———”，操作者必須正確輸入用戶密碼，否則無法進入。

2） 對于廠家設定參數區（FF 組參數），還需正確輸入廠家密碼后才能進入。

3） 提醒用戶不要試圖修改廠家設定參數，若參數設置不當，
容易導致系統工作不穩定或者異常。

4） 在密碼保護未鎖定狀態，可隨時修改用戶密碼，用戶密碼以最后一次輸入的數值為準。

5） 如果要取消密碼保護功能，只有通過輸入正確密碼進入，將FP-00 設定為0。
上電時若FP-00 非0 則參數被密碼保護。

● 注意：請用戶牢記所設密碼，否則無法解鎖控制系統。

5.2 系統應用

5.2.1 停電應急運行方案

為避免電梯在的使用過程中系統突然停電將乘客關在轎廂內，
需要在系統中增設停電應急運行方案。
實現停電應急運行方案，主要為增加UPS 電源和電機的自鎖封星接線方式。
同步機采用自鎖封星的接線方式可以達到節能、提高安全性的效果。

1） 220V UPS 應急電源方案

此方案由220V UPS 電源給主機提供動力電源以及驅動控制回路電源，原理圖如下：

注：UPS 停電應急輸出只能設在F5-31 的Y6 輸出點。