水熊也稱水熊蟲（Water Bear），是對緩步動物門生物的俗稱，有記錄的約有900余種，其中許多種是世界性分布的。水熊體型極小，必須用顯微鏡才能看清，身體表層覆蓋著一層水膜，用于避免身體干燥，同時可呼吸水膜中的氧氣。主要生活在淡水的沉渣、潮濕土壤以及苔蘚植物的水膜中，少數種類生活在海水的潮間帶，靠尖銳的吸針吸食動植物細胞里的汁液為生。最大的特點是它從卵里生出來就已成年，無童年時期，身體里細胞的數量終生都不再改變。

水熊是地球上生命力最強的生物，可以在沒有防護措施的條件下在外太空生存，在喜馬拉雅山脈（6000m 以上）和深海（4000m 以下）都能生存。

緩步動物是多細胞動物。它們非常細小，大部分不超過1毫米，最小的Echiniscus parvulus初生的時候只有50微米。而最大的Macrobiotus bufelandi則只達1.4毫米。通體透明，無色，黃色，棕色，深紅色或綠色。它們的顏色主要是它們的食物賦予的。它們食入含類胡蘿卜素的食物，類胡蘿卜素可以在各器官沉積。

它們由頭部，四個體節，被幾丁質構成的角質層覆蓋。四對腳，末端有爪子，吸盤或腳趾。由長長的細胞組成的肌肉因應體節而分布。口前有兩向前突出，一個用于刺進食物，另一個則是吸收工具。前腸有很多成對腺體，薄薄的食道連接中腸。在兩個目的水熊蟲中腸和末腸之間有馬氏管，專司體內的滲透壓平衡。

神經系統的構成：咽上下神經節，其中咽下神經節和腹部四個神經節鏈式相連。體腔中的細胞負責儲存。水熊蟲沒有循環系統和呼吸系統。

緩步動物通常是雌雄異體。它們的性腺是次體腔（事實上，所有的節肢動物都是這樣）的殘留物，是不成對的囊狀器官，或者是在肛門前向外開口，或者是向終腸開口。卵子并不需要事先受精就可以被排出體外。

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