齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

　　齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是利用齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條左右移動(dòng)。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要應(yīng)用于轎車(chē)，原因有兩點(diǎn)：

　　齒輪齒條轉(zhuǎn)向器布置方便，從齒條兩端加兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿和相應(yīng)的球頭即可控制轉(zhuǎn)向節(jié)擺轉(zhuǎn)；

　　需要轉(zhuǎn)向助力時(shí)，無(wú)論是液壓助力還是電動(dòng)助力，助力系統(tǒng)容易和轉(zhuǎn)向器融合；
  
 

齒輪齒條式方向機(jī)的傳動(dòng)副為：齒輪和齒條

齒輪齒條轉(zhuǎn)向器在轎車(chē)布置很方便

　　齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)： 

1.轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉(zhuǎn)向齒條 5.轉(zhuǎn)向器殼體 6.調(diào)整螺塞 7.壓緊彈簧 8.鎖緊螺母 9.壓塊 10.萬(wàn)向節(jié) 11.轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.向心球軸承 13.滾針軸承 

　　現(xiàn)實(shí)維修中，對(duì)于齒輪齒條轉(zhuǎn)向器主要有三點(diǎn)：

　　在齒條被面有一個(gè)壓塊、壓緊彈簧和鎖緊螺母：壓緊彈簧通過(guò)壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無(wú)間隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺塞調(diào)整。

　　齒條在轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)左右移動(dòng)，在轉(zhuǎn)向器殼體兩端多設(shè)有齒條的導(dǎo)向滑套，磨損后導(dǎo)致齒條在轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)震動(dòng)。

　　轉(zhuǎn)向接桿連接齒條和轉(zhuǎn)向節(jié)，在交接處都有球頭，球頭松曠會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪自由曠量過(guò)大。
 

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器： 

　　循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一， 一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。 

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)和工作原理

為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч埽扛鶎?dǎo)管的兩端分別插入螺母?jìng)?cè)面的一對(duì)通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿了鋼球。這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球"流道"。

　　轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。 

循環(huán)球式方向機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理圖

 　　相比齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于更多依靠滾動(dòng)摩擦，所以具有較高的傳動(dòng)效率，操縱起來(lái)比較輕便舒適，機(jī)械部件的磨損較小，使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)，在過(guò)去那個(gè)沒(méi)有轉(zhuǎn)向助力的年代，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占據(jù)了統(tǒng)治地位。

蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器 

　　蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷(xiāo)。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷(xiāo)即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 
  

蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器