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FANUC系統數控車床B類宏程序編程應用

    雖然子程序對編制相同加工操作的程序非常有用，但用戶宏程序由于允許使用變量、算術和邏輯運算及條件轉移，使得編制相同加工操作的程序更方便，更容易。可將相同加工操作編為通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循環宏程序。 使用時， 加工程序可用一條簡單指令調出用戶宏程序，和調用子程序完全一樣。

一、變量

普通加工程序直接用數值指定 G代碼和移動距離； 例如， G100和 X100.0。  使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改變。

如：#2=30；

    #1=#2+100；

    G01 X#1 F0.3

1、變量的表示

變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。

例如：#1

表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。

例如：#[#1+#2-12]

2、變量的類型

變量根據變量號可以分成四種類型。

3、變量值的范圍

局部變量和公共變量可以有 0 值或下面范圍中的值：

-10⁴⁷到-10^-29

0

10^-29到 10⁴⁷

如果計算結果超出有效范圍，則發出 P/S報警No.111.

4、小數點的省略

   當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。

例：當定義#1=123；變量#1的實際值是 123.000。

5、變量的引用

   為在程序中使用變量值， 指定后跟變量號的地址。 當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。

   例如：G01X[#1+#2]F#3；

   被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。

   例如：

       當 G00X#1；以 1/1000mm 的單位執行時，CNC把 12.3456 賦值給 變量#1，實際指令值為 G00X12.346； 。

   改變引用的變量值的符號，要把負號（一）放在#的前面。

   例如：G00X—#1；

   當引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略。

   例如：

       當變量#1的值是 0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Z#2 的執行結果為 G00X0； 。

6、未定義的變量

當變量值未定義時，這樣的變量成為“空”變量。變量#0 總是空變量。它不能寫，只能讀。

(a)  引用

     當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。

二、算術和邏輯運算

下表中列出的運算可以在變量中執行。 運算符右邊的表達式可包含常量和/或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量#j 和#k 可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。

三、轉移和循環

在程序中，使用 GOTO 語句和 IF 語句可以改變控制的流向。有三種轉移和循環操作可供使用：

1、無條件轉移 (GOTO 語句)

格式：GOTOn；n：順序號(1～99999)

轉移到標有順序號 n 的程序段。當指定 1 到99999 以外的順序號時，出現P/S  報警 No.128。可用表達式指定順序號。

例：

GOTO1；

GOTO#10；

2、條件轉移 (IF 語句)

IF[條件表達式>]    GOTO n

IF之后指定條件表達式。

如果指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號 n 的程序段。如果指定的條件表達式不滿足，執行下個程序段。

說明：

a、條件表達式     條件表達式必須包括算符。算符插在兩個變量中間或變量和常數中間，并且用括號 (［   ］)封閉。表達式可以替代變量。

b、運算符    運算符由 2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值。注意，不能使用不等符號。

C、示例程序

下面的程序計算數值 1~10 的總和

3、循環 (WHILE 語句)

在WHILE后指定一個條件表達式， 當指定條件滿足時， 執行從DO到END之間的程序。否則，轉到 END后的程序段。

說明：

當指定的條件滿足時，執行 WHILE 從 DO 到 END 之間的程序。否則，轉而執行 END 之后的程序段。這種指令格式適用于 IF 語句。DO 后的號和 END 后的號是指定程序執行范圍的標號，標號值為 1，2，3。若用 1，2，3 以外的值會產生 P/S 報警 No.126。

循環嵌套：

在 DO—END循環中的標號(1 到 3)可根據需要多次使用。但是，當程序有交叉重復循環(DO范圍的重疊)時，出現 P/S報警 No.124。

四、宏程序編程舉例

曲線公式為X=（36/Z）+3

加工順序：粗車→半精車→精車

（1）精車程序：

設置變量

G00 X7 Z74；

#1=72；

WHILE[#1GE2] DO2；

#2=[[36/#1]+3]；

G42 G01 X[#2] Z[#1] F0.1；

#1=#1-0.1；

END2；

（2）粗車程序：

G90來粗車

設置變量

#2=38；

WHILE[#1GE7] DO3；

#1=[36/[#1-3]]；

G00 X[#2+5] Z74；

G90 X[#2+0.5] Z[#1] F0.2；

#2=#2-4；

END3；

（3）半精車程序：

設置變量

G00 X7 Z74；

#1=72；

WHILE[#1GE2] DO4；

#2=[[36/#1]+3.5]；

G01 X[#2] Z[#1] F0.1；

#1=#1-0.1；

END4；

P170

公式曲線方程有兩種：直角坐標方程和參數方程

橢圓方程：   x²/a²+y²/b²=1

           或 x=acosθ，y=bsinθ