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清華大學：張文增——工業機器人技術

 手寫的從前2016 2018-01-22

張文增，清華大學機械工程系副教授，中國機械工程學會高級會員，中國機械工程學會焊接分會機器人與自動化專業委員，IEEE會員，ASME會員，《精密工程與制造國際期刊》（IJPEM）和《應用機械工程期刊》（JAME）編委，主持或參與科研項目近20項，發表學術論文130余篇，獲得中國發明專利80余項，翻譯英文學術著作1本，參與翻譯英文學術著作1本，參編教材3本，講授機器人、制造系統、檢測技術相關課程多門。

本文作者從10個方面討論了工業機器人技術。

  1. 工業機器人技術意義

  2. 工業機器人歷史概述

  3. 工業機器人典型應用

  4. 典型工業機器人

  5. 工業機器人定義、分類及組成

  6. 工業機器人抓取技術

  7. 工業機器人操作技術

  8. 工業機器人移動技術

  9. 清華大學欠驅動機器人手技術

  10. 機器人技術發展趨勢

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