楊氏太極拳的步法極有特色，較之別派太極拳有三點獨特的練法。

①欲轉(zhuǎn)先沉。楊澄甫所傳大架子實腿轉(zhuǎn)身，即在承重腿實現(xiàn)轉(zhuǎn)身。如弓步時重心落于前腿則前腳碾轉(zhuǎn)，又如分腳或蹬腳轉(zhuǎn)身時用獨立腿碾腳轉(zhuǎn)身，碾腳轉(zhuǎn)身需松沉下氣不可向上聳起，坐實松透，立身中正，建立起通天徹地的一根力軸，身體旋軸而轉(zhuǎn)，求得中定的勁勢統(tǒng)領(lǐng)全局，即以腰為主宰的整體運動形態(tài)。

太極拳主張?zhí)搫t靈靈則變，實腿轉(zhuǎn)變貌似與此相悖，實則不然，這恰恰是楊氏太極拳的高深奧妙之處，太極陰陽學(xué)說有“陰中寓陽，陽中寓陰”之說，在太極拳中則表現(xiàn)為“實中寓虛，虛中寓實”實中變化在于實中虛變。實中無虛謂之僵，虛中無實謂之浮，雙腿之間有虛實之分，單腿之中仍然有虛實之分，楊澄甫把分清虛實看做第一要義，足見其重要性。

②進退步收于中而發(fā)于中，腳收至支撐腿內(nèi)側(cè)，再由此邁出，水平面是圓弧垂直面也是圓弧，如此腳的運行軌跡則成球面。進退有序，腳踏中門而入既沉穩(wěn)又有力，便于破壞敵方的重心。被譽為“腳踏中門奪他位，就是神仙也難當(dāng)”，這與形意拳完全相通。

③點起點落，邁步如貓行。干凈利落絕不拖泥帶水，地面不允許有絲毫的拖拉痕跡，神似貓行輕柔矯健悄無聲息。太極拳邁步如貓行，形意拳上步如犁地，八卦拳行步如趟泥，這是三大內(nèi)功拳的步法特點，雖然提法不同形各有異，其本質(zhì)卻是一樣的，都要求含意而行，不允許空起空落。

我們認(rèn)真地觀察不難發(fā)現(xiàn)，貓的步履中含有“粘”勁，運動起來很有章法，足起離地輕柔矯捷，足落著地沉實穩(wěn)健，絕無“刨地”或“跳坑”之嫌，無論快慢始終保持點起點落的特點，把貓步起落運行的特點人格化可以用兩句話概括：起如藕斷絲連意綿綿，落如親吻嬰孩情切切。太極拳汲取了貓步的內(nèi)涵象形取義而為之。

在練楊氏太極拳中如何實現(xiàn)邁步如貓行呢？

我們要保持立身中正的姿勢，通體放松，具備足夠的腿部力量，這是實現(xiàn)步法輕起輕落的前提條件。邁步強調(diào)以腰胯帶動腿的運行，兩腿的虛實務(wù)必要分清，虛中輕含意念隨心所欲，實中暗蓄松柔收放自如，上下相隨協(xié)調(diào)一致。上步時充分注意：

①松腰開胯圓襠，臀下落拉長腰椎促使脊柱上拔實現(xiàn)虛靈頂勁，支撐腿的膝蓋要適當(dāng)?shù)耐庹箘?wù)必與腳尖保持同向；

②前腳向外碾轉(zhuǎn)時胯一定要充分外展，相當(dāng)于打開前進的門戶，與此同時后腿的腳跟離地前腳掌仍黏著地，不可陡然拔起，身體重心逐步過渡到承重腿；

③收后腿的力源于腰胯的提攜，腳收回邁出的運行軌跡很清晰地成球面狀；

④以前腳尖為引導(dǎo)探索著邁出，大有“如履薄冰”之感，腳跟輕輕踏出點住地，腳尖自然上翹，勢子不停后腿向前蹬力，前腳由腳跟、腳掌、腳趾依次著地踩實形成弓步，務(wù)必引導(dǎo)節(jié)節(jié)貫穿的運勁方式，前小腿盡量垂直地面不宜前傾，膝蓋微微向后用力不宜向前拱力，這是養(yǎng)護膝蓋和技擊的需要。在邁步過程中身體要盡可能地保持同一高度，全部動作都要在連綿不斷中勻速運行，充分體現(xiàn)出輕靈的境界。

練楊氏太極拳最容易犯的毛病是“跳坑腿”和“刨地腿”。所謂跳坑腿就是上步時帶著體重向前探躍落地，刨地腿就是上步時腳跟距地面較高硬生生地落下，像用搞頭刨地似的。這是病態(tài)腿法。之所以說是病態(tài)，原因在于落地的一瞬間是失控狀態(tài)，違背了立身中正支撐八面的原則。