1、坐腿轉腰胯。重心自右腳涌泉穴略后移至右腳跟，腰右轉，收右胯，撇右腳，漸漸坐實右腿（重心100%在右腳），右膝與右腳尖上下相應，臀部與腳跟齊平。

2、一動無有不動。當以右腳跟為軸外撇時，合左胯，當右腳掌一著地，左腳跟應隨之離地外展，以便身法、步法相隨和動作順達。

3、肩胯相合。腰右轉時，肩在轉，胯也應同時右轉。如果腰肩轉而胯不轉，則成了扭腰，因此說轉腰胯比轉腰更為確切。

4、內勁潛轉。腰胯右轉時產生的內勁，經腿、膝至腳跟，像鉆頭似的右旋入地，右腿穩固了，邁左步方能做到輕靈、穩健。

5、兩肩齊平。腰胯右轉時，不應出現右肩低、左肩高的現象，以免破壞立身中正。

6、點起點落。提左腳不要蹬地而起，不要擦地拖起，也不要全腳掌同時離地，而是腳跟外側先離地，然后腳掌內側離地，猶如從泥漿中輕輕地、慢慢地將腿拔起。點起點落是邁太極步的規律之一。

7、旋踝轉腿。提右腳時，左腿（膝）應內旋；左腳前伸時，左腿（膝）要外旋。當然，其旋轉的幅度，要比旋腕轉臂小得多，不要做得太明顯。

8、腰帶腳。腰胯略右轉（約15度），帶動左腳提起，以利于移動腿松柔、自然。

9、提腳莫高。左腳不要提得過高，以免牽動自身的重心，離地不宜超過一拳，但也不可拖地，腳尖自然下垂。

10、虛腿放松。提腳伸腿均以大腿帶小腿，左踝關節、膝關節和左腿肌肉應放松、自然。

11、腳走弧形。左腳提起后不要直接向前邁，應略近（不是靠攏）右踝旁前伸，呈弧線狀，但也不要做作，使弧度太大。

12、輕輕出步。右膝微屈，以最小的力使左腳前伸，輕起輕落又是邁太極步的法則之一。

13、斂臀。左腳前伸時應斂臀，切切不可突臀或扭臀，以影響身法中正。

14、松胯。左腳前伸應與腰胯左轉同時開始。左胯松開，使胯關節周圍較緊的韌帶松弛，腿膝則靈活，邁步會輕靈；另外，松胯后又可以使邁步開闊，以確保左弓步兩腳的橫向距離。

15、實腿送虛腿。右腿坐實，重心穩定，但左腳前邁時，右腿微微下蹲（當然不能太過，以免造成起伏），送左腳軟著地。

16、腳趾引領。出左腳時，宜用腳趾將腿領出去，有拉長動作的意念，而不是向前跨出去。

17、邊伸邊落。左腳前邁時，應邊伸邊落，當左腿伸直（非挺直）時，腳跟正好著地，切莫在空中伸直后再慢慢著地。

18、自然伸直。左腿伸直時，不可呈筆直狀態，關節應略為彎曲，以免大腿肌肉緊張和影響腰胯轉換。

19、腳尖莫翹高。當左腳跟著地時，腳尖不可翹得太高，以免“三緊”，即踝緊、膝緊、胯緊。

20、分清虛實。左腳跟著地要輕，如履薄冰，不要全腳掌同時著地，也不要如同打夯一樣落地有聲；另外，在著地的一剎那，其重心仍在右腳，不要前移。

21、方向準確。左腳前伸后的方向要正（除搬攔錘等少數動作外），不要外撇，以免影響左弓步的步型和向前的勁力。

22、平實踏地。左腳跟先著地，然后腳掌和腳尖著地，待全腳踏平后，再蹬右腿，這樣容易扎地生根和弓到手到；反之，如果左腳跟一著地就蹬右腿，則不利于右蹬左撐和勁力透達，而且易患最為常見的上下不相隨的弊病。

23、步幅自然。邁步的幅度，以左腳跟隨著地的距離為準。拳架高，步幅小，易分清虛實，但運動量較小；拳架太低，步幅過大，其運動量雖大，但易患換步不靈、起伏和斷勁等毛病。總之，步幅應根據每人的體質和技藝而定。

24、速度均勻。在邁步過程中，提腳和前伸應連續均勻，不可忽快忽慢，更不可在右踝旁停頓。

25、身體莫起伏。在提腳前伸的整個過程中，拳架要始終如一，不要有忽高忽低的起伏現象。

26、隨遇平衡。左腳踏平后，重心才徐徐前移。其過程如圖太極陰陽圖慢慢地、均勻地轉變，即從無到有，從小到大，至70%，直到100%（坐實左腿），隨遇平衡是正確調整重心的方法。

接下來的邁右步也是如此，即左腳從100%的重心，又逐漸變為零。這樣往復轉換，一步一太極，故前人把太極拳的邁步稱為太極步。