太極拳內勁中的剛發，是在得機得勢時，即“中實”之后的突發，這時內勁的來源是靠后足蹬地的反作用力推動整體。在后足蹬地發內力的瞬間，后胯往下坐，前腿臏骨向前指，前腳猛然往下一沈，壓縮橫膈臘膜，使腹腔突然膨脹，肚皮繃緊，好像一在塊石頭落入水中，一下子把水濺物很高。要求小腹突然一震，腰部用力，這時是力由腳起，集中于腰腎，意念經脊骨、膻中，再經肩井布于兩膊，達于手指。

這樣發力，實際上是在瞬間調動和集中全身各處潛在的強大的內功力量，恰好對準其被引化落空的不平衡處，如激光沖射出去，這種高壓式的內勁功力，是無堅不摧的。發勁時必須做到沉著松凈，專注一方，腰脊用力，前腿弓，后腿蹬，腳趾抓地，上下相隨，完整而富有彈性，即將全身所蓄之氣一呼即出，由腳而腿而腰至于肩、肘、手，疾似電掣，三節齊到力增加。

在懂得原理后，我們在平日的行功走架以及推手鍛煉時，就必須遵照上述原理，反反復復多次練習，由運勁、發勁，節節貫串地把剛勁練熟，有意識地整體行動。學發勁也由慢到快，由快到熟，由熟到隨必所欲。