北宋結(jié)束了五代十國的混戰(zhàn)，重新統(tǒng)一了中原地區(qū)。猛火油、霹靂火球等諸多實(shí)用火器已經(jīng)頻繁應(yīng)用于戰(zhàn)爭，但是原始火器尚未體現(xiàn)出火藥武器的壓倒性優(yōu)勢，冷兵器仍舊占據(jù)了兵器的統(tǒng)治地位。宋代的冷兵器繼承了隋唐的風(fēng)格，又頗受北方少數(shù)民族的影響，為了對抗遼、金等民族的騎兵威脅，長槍在宋代兵器中仍舊舉足輕重。

頗為遺憾的是，宋代冷兵器出土實(shí)物依然稀少，而在遺憾之中值得慶幸的是，北宋流傳下一部非常詳盡、具體的官修兵書《武經(jīng)總要》。這部軍事著作對當(dāng)時的大多數(shù)實(shí)用兵器進(jìn)行了詳細(xì)的描述，甚至有圖畫作輔。現(xiàn)在對宋代槍矛的研究，都要基于此書展開。

書中所載的攻防器械有拒馬槍、拐突槍、抓槍、拐刃槍這幾種名目。拒馬槍的結(jié)構(gòu)非常簡單，以兩排長槍互成直角穿過中間有孔的固定木樁，就可以抵擋騎兵的突襲。這種結(jié)構(gòu)的器械可以降低士卒抵擋騎兵沖擊時造成的傷亡。

拐突槍、抓槍、拐刃槍三種器械有些大同小異，槍桿長度多在兩丈四五左右，槍頭長約二尺。不過這三種武器槍頭的形制都比較獨(dú)特，槍刃或有倒鉤，或有突棱，或有鐵刺。拐突槍和拐刃槍的槍桿末端不再是常見的鐓，取而代之的是一根短小的木質(zhì)握把，被稱為“拐”。這些奇怪的構(gòu)造，都是為了便利守城士兵用來襲擊敵方攀城士兵，破壞攻城器械所創(chuàng)造。

在野戰(zhàn)槍矛中，有搗馬突槍、素木槍、鴉項(xiàng)槍、雙鉤槍、單鉤槍、環(huán)子槍、槌槍、太寧筆槍、錐槍、梭槍等等。而搗馬突槍在書中眼單手劍一同出現(xiàn)，槍刃寬闊如劍，長度或許不大，可以單手操用。

單鉤槍、雙鉤槍這類騎兵用槍在形制上有了新的特點(diǎn)，它們不但在槍頭側(cè)翼加了倒鉤，而且還在槍桿中段附加了繩環(huán)。倒鉤，是用來防止被人挾持奪槍的構(gòu)造，倘若在宋代戰(zhàn)場上還有人敢施展尉遲敬德的奪槊技法，那么被挾槍者只需要大力向后抽槍，帶倒鉤的槍刃就足以幫助其擺脫困境。顯然晚唐五代已經(jīng)有太多模仿尉遲敬德的軍人，迫使兵器制造者們研發(fā)出這種防止被奪的構(gòu)造。而槍柄上新出現(xiàn)的繩環(huán)，則是為了解決騎兵行軍時攜帶不便的問題。過去的騎手們無論是否有警況，都要用右手將槍矛豎執(zhí)或者橫在馬背上，非常容易疲勞。給槍柄中段加上繩環(huán)以后，騎手們在非戰(zhàn)時就可以將槍環(huán)套在肩上，這種簡單的結(jié)構(gòu)可以有效節(jié)省騎兵體力。這兩處變化充分證明宋代兵器在細(xì)節(jié)上已經(jīng)非常完善，而且比前代更為注重使用者的經(jīng)驗(yàn)反饋。

素木槍和鴉項(xiàng)槍為宋代步兵用槍。這兩種槍跟前代作品沒有較大區(qū)別。鴉項(xiàng)槍之所以得名，則是因?yàn)樵隗f部用了一圈白錫，顏色上像是烏鴉脖頸的白圈。

槌槍的槍頭沒有常見的鐵刃，取而代之的是一個球形的木制槍頭，是校場教練、閱兵使用的練習(xí)用具。而所謂太寧筆槍，則是非在普通長槍刃下數(shù)寸處加裝帶刺的小鐵盤，也是起到防止被敵人奪槍的功用。

錐槍槍刃特殊，被打造成四棱錐體狀，非常堅(jiān)固銳利,形同破甲錐。在宋代，無論是中原政權(quán)還是少數(shù)民族政權(quán)，鐵甲都已經(jīng)非常普及，甲騎具裝甚至有復(fù)興之勢。錐槍的出現(xiàn)，體現(xiàn)了當(dāng)時軍人為了極限化長槍破甲能力而做出的努力。梭槍就是標(biāo)槍，長只有數(shù)尺，是南方少數(shù)民族慣用的武器。使用者往往單手執(zhí)梭槍，另一手執(zhí)盾，將梭槍投出數(shù)十步遠(yuǎn)，被刺中者幾乎立時斃命。因其獨(dú)特的戰(zhàn)斗方式和強(qiáng)大的威力，也被北宋官方注意并且收錄書中。