2019年4月，德國漢諾威工業博覽會如期而至，這個有著70多年歷史的國際第一大工業展會，一直被認為是最新工業技術的風向標和指南針。美國總統奧巴馬稱其為“世界領先的工業技術展會”。德國總理默克爾則稱之為“規模最大的工業盛會”。漢諾威工業博覽會是世界領先的工業技術展會，它可以說“工業4.0”這一主題的有力推動者和宣揚者，每年吸引著全球各地的政治和商業領袖們齊聚一堂。

本年度漢諾威工業博覽會以“產業集成——互聯與合作”為主題，從自動化和機器人、軟件和IT、動力傳動和流體技術到綜合能源系統、分包和輕量化設計以及研發的全套工業技術幾個方面設置了六大專題展會。吸引了來自88個國家和地區的6551家參展企業及225000名觀眾將參加本次展會。

集成自動化及動力傳動展是一個全新的貿易博覽會主題，涵蓋了工業自動化、工業IT、動力傳動和流體動力技術各個方面——從機械工程和機器人到過程自動化；以自動化、傳動技術的未來為重點，展示智能工廠、人機協作，智能產品和服務等眾多技術及創新產品。

在如今日益分散的能源市場中，對創新技術的需求與日俱增。在綜合能源展上，能源行業巨頭與政治經濟領域解決方案提供商和決策者會面，共同探討：如何引領成功的能源轉型，如何開發未來充電基礎設施，以及工業企業如何通過更有效地使用能源來顯著降低成本。 

供應商是工業數字化的關鍵驅動力。智能工廠同樣由各個智能部件及系統組成。憑借其創新解決方案，供應商越來越多地參與其中，為客戶實現業務增值。工業零配件及分承包主題展囊括從材料和工藝到輕量構造等關鍵問題， 展示了全系列解決方案，是開發優質合作伙伴的優選平臺。

數字化工廠展是過程集成化和IT解決方案的領先展會。軟件解決方案覆蓋了整個工業加工鏈，是一個不可錯過的體驗未來機械工程加工生產和工廠IT的好機會。

研究與技術展擁有獨特的跨學科性質，向用戶行業充分展示未來技術趨勢。研究人員可在此尋找合作伙伴，將他們的革新性技術和材料投入量產。研究與技術展可創造各種未來合作機遇。

過程自動化、氣動系統、環保排氣凈化系統，這些都依賴于先進的真空和壓縮機解決方案。 壓縮空氣和真空系統對于眾多技術領域都至關重要， 缺少了這些技術，就無法實現節能、可持續的生產方式。

拋開其他展館的精彩不說，我們先去領略下機器人相關展館，一探本年度機器人領域的國際巨頭們的新穎產品與高科技技術。

作為連續參展漢諾威工業博覽會70年的老顧客，ABB攜開創性的協作與數字技術參加此次會展，并在漢諾威工業博覽會前夜，ABB機器人與瑞典藝術家攜手共舞，為今年的漢諾威工業博覽獻禮，引得了全場的轟動與矚目，同時也充分展示其作為數字化行業領軍者的強大實力。

ABB除了在漢諾威工業博覽會前夜，為漢諾威工業博覽會獻上了人機融合舞之外，還展示了一條“未來工廠”的模擬組裝線，該模擬組裝線可以在三分鐘內完成整個手表的個性化定制和包裝，充分展示了智能生產單元如何應用于未來工廠，實現人機協作，引得德國總理默克爾和瑞典首相斯蒂凡·洛夫文駐足觀看。

圖 ABB分揀機器人

說起機器人，讓人首先聯想到的無疑是發那科，作為全球工業機器人的知名品牌，此次仍然沒有讓大眾失望。結合了較小的CR-7iA和較大的CR-15iA的優勢及功能的FANUC新型機器人CR-14iA / L在漢諾威工業博覽會上迎來了其歐洲首演。與FANUC的其他機器人一樣，CR-14iA / L應用基本通用，且具有相對較長的范圍，較廣的應用空間，較重載荷的應用領域等顯著特點。該機器人及其組裝的最新奧迪車的亮相，無疑讓發那科依然是機器人相關領域展區內最閃耀的主角之一。

Yaskawa攜帶新的GA500變頻器驅動器和i3機電一體化解決方案“YASKAWA Cockpit”參展了漢諾威展覽會，并順利完成了全球首發儀式，并用視頻展示了公司如何適應工業4.0的復雜性并始終開拓發展機器人技術使其能適應各種生產方式的變革。并指出快速啟動和最佳可操作性是驅動技術和機器人技術近期發展的最前沿。

史陶比爾在本次展覽會上亮相了其最新的TS2 SCARA系列以及智能生產的先進解決方案，其中包括協作的六軸TX2和HelMo移動機器人。除此之外，史陶比爾WFT還展示了其各種自行式平臺和無人駕駛運輸系統，該系統具有出色的精度和機動性。

遠大機器人在此次博覽會上隆重推出了其首款負載7kg、臂展為1000mm的6關節協作機器人，該機器人具有全能電動工具般的設計靈活&自動化、良好的用戶體驗協作&控制、舒適的視覺智能觀察&學習三大特點，贏得了不少觀眾的駐足和交流。

歐姆龍展示了一款集人工智能與工業機器人相結合的方案，采用一個五軸的機械臂，同時基于先進的人工智能算法，將AI算法集成到機器控制，設計出了新一代乒乓球機器人Forpheus。該機器人 Forpheus可以預測乒乓的運動路線，從而計算出擊球的線路，而且還可以調力度和角度，使得誤差在0.1毫米之內。

在本次工業展中，Festo帶來了他們自主研發的仿生魚機器人，其“魚鰭”流暢的運動軌跡贏得了不少觀眾稱贊。除此之外，他們還把魚鰭的靈感用在了其自適用刷手手指DHAS上，使得機器人在抓取物體上能夠輕松適應工件的外形，尤其適用與不規則形狀以及表面有破損的物體。

同川全自主研發的TRM機器人一體化關節模塊亮相此次博覽會，該模塊集成了精密諧波減速機、與減速機尺寸匹配及低損耗材料應用的低壓伺服電機、高分辨率大尺寸中空碼盤的光電編碼器、模塊化的磁編碼器、制動器、直流伺服驅動器等，實現了17mm以上的中空孔徑，可以輕松穿過兩根6mm氣管及高速視覺通訊線纜，利用模塊化的優勢，實現基本應用機器外部無線纜氣管，全自主配件的應用結合，發揮產品的最優性能并保障高品質。

從此次漢諾威展覽會工業展覽會所呈現的產品與技術來看，不斷升溫的人工智能技術和產業的磨合正在走向深入，不再僅僅是流連于概念，而是走向實際工業，助推著產業結構的不斷升級和改造，推動著工業向新的一級發展。