（報告出品方/作者：海通證券，趙玥煒）

1. 埃斯頓：國產工業機器人領軍企業，打造全球研發布局 +全產業鏈優勢

國內工業機器人領軍企業，專注于自動化全產業鏈布局。埃斯頓自動化成立于 1993 年，成立初期主要產品為金屬成形機床數控系統。隨著業務的不斷拓展，產品線從數控 系統延伸到電液伺服系統、交流伺服系統和工業機器人，目前公司業務覆蓋了從自動化 核心部件及運動控制系統、工業機器人到工業機器人集成應用的智能制造系統的全產業 鏈，圍繞制造業智能化發展大趨勢，構建了從技術、產品、質量、成本和服務的全方位 競爭優勢。 堅持國際化發展及海內外協同研發制造，構建了全球研發布局。2015 年，公司于 深交所上市。2016 年公司入股意大利 Euclid Labs SRL，借助其在工業機器人視覺方面 的技術積累，提升競爭力； 2017 年，公司收購英國運動控制廠商 TRIO 打通智能裝備 核心控制功能部件上下游產業鏈，收購德國 M.A.i 提升機器人技術水平并打開歐洲市場， 并于同年參股美國 BARRETT，為進軍國內微型伺服系統、人機協作智能機器人及康復 機器人應用市場創造條件；2019 年，公司收購全球焊接機器人領軍企業德國 CLOOS， 協同雙方優勢資源，實現標準化焊接機器人工作站業務國產化落地。公司對標國際優秀 企業，充分發揮海內外協同優勢，堅持全產業鏈發展思路，持續提升核心競爭力。

公司業務主要分為兩個核心板塊： 自動化核心部件及運動控制系統：主要業務及產品包括金屬成形機床自動化完整解 決方案、運動控制系統（含運動控制器、交流伺服系統）、直流伺服驅動器、機器人專 用控制器、機器人專用伺服系統、機器視覺和運動控制一體的機器自動化單元解決方案 等，產品主要應用在金屬成形數控機床、機器人、紡織機械、3C 電子、鋰電池設備、 光伏設備、包裝機械、印刷機械、木工機械、醫藥機械及半導體制造設備等智能裝備的 自動化控制領域。公司充分發揮 TRIO 全球運動控制專家的產品和技術優勢，協同埃斯 頓自動化核心部件和機器人，形成以 TRIO 運動控制和機器人為核心的自動化智能制造 新方案，并結合公司工業互聯網技術，配套 MES 信息化系統，為 3C 電子、鋰電池、 光伏等細分行業工藝提供高端智能化解決方案。 工業機器人及智能制造系統：根據埃斯頓官方公眾號，截至 2022 年 8 月，公司擁 有 57 款工業機器人，包括六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA 機器人以及行 業專用定制機器人，工作負載從 3kg 到 600kg。主要應用領域包括光伏、鋰電、焊接、 鈑金折彎、沖壓、壓鑄、木工打孔、裝配、分揀、打磨、去毛刺、涂膠等，其中鈑金折 彎、沖壓、光伏排版等處于行業領先地位。公司機器人在新能源、焊接、金屬加工、3C 電子、工程機械、食品加工等行業獲得頭部品牌的認可和青睞。

董事長吳波先生為大股東和實際控制人。公司董事長吳波先生直接和通過南京派雷 斯特、南京埃斯頓投資間接持有公司 41.08%的股權，為公司的大股東和實際控制人。

制定長期激勵計劃，促進公司持續健康發展。為提高職工的凝聚力和公司競爭力， 調動員工的積極性和創造性，實現公司長期發展目標，公司制定了《南京埃斯頓自動化 股份有限公司長期激勵計劃第一期暨 2022 年員工持股計劃》。該員工持股計劃總額 672.74 萬股，占公司股本總額的 0.7793%，授予價格為 1 元。董事、副總經理諸春華， 董事、副總經理周愛林各獲得 10 萬股，董事錢巍獲得 5 萬股，董事、財務總監、董事 會秘書何靈軍獲得 15 萬股，董事、高管所獲份額合計占本持股計劃的 5.9458%；其他 196 名員工合計獲得 602.74 萬股，占本持股計劃的 89.5948%。該員工持股計劃在持有 人以較低成本取得份額對應標的股票的基礎上，建立了嚴密的時間安排與考核體系，在 公司層面和個人層面均設臵了業績考核目標，穩定核心團隊，實現員工利益與股東利益 的深度綁定。

國內工業機器人領軍企業，對標國際四大廠商。根據公司 2021 年報援引 MIR（睿 工業）《2022 年中國工業機器人市場年度報告》，公司連續三年進入全球工業機器人品牌 中國市場出貨量排名 TOP10，在 2021 年度中國工業機器人市場排名中位列全球機器人 品牌整體排名第 7 位，其中六關節機器人出貨量僅次于國際四大機器人廠商，排名第 5 位。根據 MIR（睿工業）《2022 年上半年工業機器人市場回顧及 2022 年全年市場展 望》，公司再次成為國內工業機器人出貨量最高的國產機器人企業，在 2022 年上半年中 國工業機器人市場出貨量排名中位列第 5 位。公司是國際機器人聯合會（IFR）中國唯 一企業會員單位、中國機器人產業聯盟副理事長單位、國家機器人標準化整體組成員單 位。

2. 行業分析：中國工業機器人密度有較大提升潛力；新能 源成為新增長動力

2.1 發展階段：中國工業機器人密度處于較低水平，提升潛力大

盡管中國工業機器人裝機數持續提升，機器人密度仍處于較低水平。從年銷量來看， 中國已經于 2013 年成為世界最大的工業機器人市場。根據 IFR，2013-2021 年間，中 國工業機器人裝機量以 28%的年均復合增長，2021 年達到 26.8 萬臺，在全球工業機器 人裝機量的占比從 2013 年的 21%提升到了 2021 年的 52%。據 IFR 計算，中國機器人 保有量在全球保有量的占比已從 2013 年的 10%提升到 2021 年的約 35%。盡管中國市 場增長強勢，中國機器人密度和日本等工業強國相比仍較低。根據我們的計算，2019 年，工業機器人保有量相對于制造業就業人數的比例在日本已達到 3.3%，而同年該比例 在中國僅有 0.8%。

2.2 下游分析：工業機器人與汽車、3C 行業等資本支出密切相關

我國工業機器人行情和主要下游行業的資本支出強度密切相關。電子電器和汽車行 業是中國工業機器人的兩大主要應用領域。根據我們的分析，國內工業機器人產量與汽 車行業以及 3C 行業固定資產投資完成額的變化緊密相關。歷史上工業機器人景氣度較 高的時期也對應著汽車制造業、計算機、通信和其他電子設備制造業的投資高峰時期， 工業機器人行業下滑時期對應著這兩大下游行業的投資放緩期。值得注意的是，如果以 單位汽車和 3C 行業的固定資產投資完成總額對應的工業機器人產量去衡量機器人的投 資強度，發現保持長期提升的趨勢，說明國內工業機器人投資強度持續提升。

2.3 新增長極：新能源行業成為工業機器人增長新動力

我們認為中國工業機器人行業正在經歷重大轉變。作為需求增長的驅動力，新能源 行業的重要性愈發顯著，尤其是包括鋰電池在內的電動汽車行業。最近幾年，新能源汽 車已成為國內汽車行業的主要驅動力，從而強有力地驅動工業機器人應用增長。

全球新能源汽車銷量和鋰電池需求量預計持續增長，中國是主要新能源汽車和鋰電 池生產國。根據國際能源署 IEA，2021 年中國 BEV 注冊量為 273 萬輛，遠超過全球其 他地區，PHEV 為 60 萬輛，僅次于歐洲。新能源車合計銷量為 333 萬輛，占全球 660 萬輛銷量的 51%。2016-2020 年，中國 BEV 銷量均領先全球其他地區，BEV+PHEV 合 計銷量除 2020 年以外，均大幅超越全球其他地區。根據 BloombergNEF 預測，到 2025 年，中國地區 EV 銷量將超過 900 萬輛，2020-2025 銷量 CAGR 達到 52%，到 2030 年， 中國地區 EV 銷量將超過 1500 萬輛，2025-2030 銷量 CAGR 為 10%。 根據美國先進電池聯盟 FCAB 發布的 ―NATIONAL BLUEPRINT FOR LITHIUM BATTERIES 2021–2030‖，各家機構都預測 2020-2030 年間全球 EV 行業鋰電池需求持 續向上，樂觀預測認為到 2030 年需求將接近 2500GWh。根據 BloombergNEF 對 2022 年 5 月前現有產能和已開工新產能的統計，全球 806GWh 的鋰離子電池產能有 74%位 于中國，到 2025 年，中國仍為全球鋰電池生產絕對主力，占比 69%。

鋰電行業成為機器人需求增長“引擎”。新能源汽車已進入高速增長期，強勁的市 場需求驅動鋰電池產業快速增長。受新能源補貼退坡、原材料漲價等影響，電池企業降 本增效壓力增加，國內主流電池企業紛紛提升電池產線自動化程度，開始大量導入機器 人。工業機器人在物料搬運、上下料、焊接、裝配、檢測等環節發揮越來越重要的作用， 不僅可以大幅減少生產時間，提升生產效率，還承載著信息互聯、數據互通的基礎職能。 埃斯頓自動化執行總裁諸春華發表的《打造鋰電池設備之心、數字化產線之核》 主題演講中提到，動力電池各工藝段機器人滲透率達到 82%，聚焦鋰電池制芯段、模 組段、Pack 工藝段等全工藝制程，以機器人、數字化技術，實現高柔性、智能化產線， 不斷提高鋰電池產線稼動率、良品率、生產效率。 FANUC 鋰電池機器人應用涵蓋電池包安裝、電池外殼及托盤安裝等生產環節。例 如，在電池包安裝環節，FANUC 可以提供從 0.05kg 到 2300kg 負載的機器人產品，滿 足鋰電池生產過程中的各項任務。

鋰電行業積極擴產驅動機器人需求增長。標普全球預計全球鋰電產能將從 2020 年 的 455GWh 提升到 2025 年的 1447GWh，CAGR 為 26%，中國和歐洲廠商將成為擴產的主要力量。鋰電行業產能擴張帶動工業機器人需求提升，根據高工機器人行業研究所 （GGII）數據，2021 年中國鋰電行業工業機器人銷量為 1.97 萬臺，同比增長 98%，其 中六軸機器人銷量 9255 臺，同比增長 103%，預計到 2025 年鋰電行業對工業機器人的 需求量突破 6.7 萬臺，2021-2025 CAGR 超過 35%。

2.4 競爭格局：以外資為主，國產品牌在高端領域等有較大替代空間

國內工業機器人行業格局以外資為主，國產品牌在高端領域有待突破，有較大的替 代空間。國內工業機器人產業體系已基本建立，但缺乏競爭力產品，主要應用于中低端 領域。根據中國機器人產業聯盟數據，從工藝應用上看，國內品牌在各種應用領域的整 體占有率低于外資品牌，相對來說在加工、涂層和膠封、搬運和上下料領域份額較高， 但是在中國工業機器人應用占比較高的焊接、裝配和拆卸領域，國內品牌市場份額比較 低；從行業上看，國內品牌在塑料和化學制品、金屬和機械制造行業擁有較高份額，達 到 60%以上，但外資品牌在電子電器、汽車制造兩大機器人應用行業仍然占據主要份額。 由此可見，國產品牌在國內工業機器人市場，尤其是高端領域仍有較大替代空間。

同時，我們看到，新能源行業的快速發展對創新型、高靈活的機器人等自動化生 產線解決方案的需求增加，以 FANUC、ABB 為代表的海外優秀機器人公司在電動車等 新能源領域已形成較為成熟的機器人等解決方案。根據 FANUC 公司官網、ABB 公司官 網信息，FANUC 于 2022 年向福特科隆工廠供應 500 臺機器人用于電動汽車車身組裝； ABB 于 2020 年向大眾全電動貨車產線供應機器人，并于 2022 年與瑞典重卡制造商斯 堪尼亞達成協議，為其全新電動車用電池裝配工廠提供全套機器人解決方案。 往后看，我們認為，不同于傳統燃油汽車行業，在 EV 整車和鋰電池行業，中國品 牌擁有較大的市場份額（2.3 章節論述）；鋰電和 EV 整車行業的供應鏈國產化潛力和速 度比傳統汽車制造行業更好，從而為國產工業機器人品牌提供進口替代的增長動力。

3. 公司成長：全產業布局優勢顯著，新能源+弧焊打開新 增長極

3.1 核心部件：深耕伺服系統，收購 TRIO，自主掌握運動控制+伺服解決 方案，打造機器人全產業鏈優勢

深耕伺服系統，具備核心零部件自主生產能力。工業機器人的成本和性能高度取決 于運動控制器、伺服系統和減速機等幾大核心部件，公司是國內開發并掌握了機器人專 用伺服電機和驅動器設計技術、運動控制技術等工業機器人相關的核心技術、具備自主 生產工業機器人專用交流伺服系統等核心零部件的能力的少數廠商之一。公司在交流伺 服系統領域的探索行業領先，2008 年產品線延伸至交流伺服系統，其作為核心功能部件 廣泛應用于各種智能專用裝備。 收購 TRIO，打通智能裝備核心控制功能部件上下游產業鏈。2017 年 2 月，公司全 資子公司鼎控以現金方式出資 1550 萬英鎊收購世界運動控制器龍頭廠商英國 TRIO100%股權，TRIO 成為公司子公司，公司行業定位由核心部件生產商轉化為行業 高端運動控制解決方案提供商，打通核心控制部件上下游產業鏈的同時，借助 TRIO 的 國際知名度和優質客戶推進公司國際化產業布局。

TRIO 深耕工業自動化和運動控制領域近 30 年，產品應用廣泛。TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED 成立于 1987 年，自成立之初起，TRIO 就致力于為工業自 動化領域提供高精度和高可靠性運動控制技術，目前已成為全球運動控制行業領軍企業 之一。公司的產品主要為多軸通用型運動控制器及運動控制卡、機器人控制器、人機交 互觸摸屏（HMI），以及輸入輸出擴展模塊。TRIO 已經為全世界各種工業設備配套提供 了大批優質的運動控制解決方案，其產品應用涵蓋包裝機械，3C 電子機械，印刷機械， 工業機器人，食品生產線，娛樂行業等。

核心部件產品互補，強強聯合實現業務拓展延伸。埃斯頓交流伺服產品與 TRIO 的 運動控制器屬于互補型產品，強強聯合后，TRIO 成為公司自動化完整解決方案的一個 重要組成部分，提升方案國際競爭力。公司充分利用自身具備的自動化核心部件和機器 人的綜合優勢，推出一體化解決方案產品-智能控制單元，形成以 TRIO 運動控制和機器 人為核心的自動化智能制造新方案，實現機器人、視覺、運動控制等自動化核心部件組 合的集成化控制，大幅簡化自動化機器復雜機械機構，專用的用戶界面和仿真軟件方便 用戶調試和維護。另外，結合埃斯頓工業互聯網技術，配套 MES 信息化系統，公司為3C 電子、鋰電池及包裝行業生產線的數字化、信息化提供更高端的智能化解決方案。 公司為新能源行業頭部客戶提供基于公司機器人和運動控制系統的高速高精度模組 及 pack 生產線，已交付的鋰電池模組裝配生產線得到了客戶的高度認可，這種高度集 成的，核心技術高度自主的鋰電池自動化生產線使產線成本大幅降低，產線效率大幅提 高。

3.2 新能源領域：追趕四大，有望充分受益中國新能源行業紅利

新能源領域國產品牌需求旺盛，重點關注鋰電、光伏等新興下游行業。隨著國產機 器人廠商技術與服務能力提升，國內自主品牌相較于國外“四大家族”競爭力有明顯提 升。我們認為，工業機器人國產化進程加速，應用有望進一步拓展，重點關注鋰電、光 伏等新興下游行業。 公司憑借多年專注于高端智能裝備自動控制關鍵共性技術和工業機器人關鍵技術研 究積累，結合對新能源特別對鋰電和光伏工藝的深度理解，公司開發了鋰電和光伏行業專用機器人、運動控制及智能控制單元等系列化產品，滿足了新能源行業高速，高精、 高穩定性、高性價比等要求，抓住國產替代進口的機會，實現了公司全線產品進入新能 源行業頭部客戶合格供方名錄的戰略目標。

3.2.1 光伏領域：由細分領域切入，拓展光伏全產業鏈工藝應用

全產業鏈布局及機器人核心技術自主化優勢，埃斯頓深耕光伏行業 10 年，長期發 展智能光伏產業核心機器人技術。公司由光伏組件串排版工序段切入，針對傳統光伏組 件桁架型串排版專機安裝調試周期長、無法保證標準化一致的弱勢，結合光伏行業用戶 需求正向研發ER20/10-2000-HI光伏高速排版機器人，配備光伏排版定制開發軟件應用， 可在 2 小時內快速完成調試投入應用，生產節拍可達 3.5-4s/串，生產效率全球領先；聚 焦光伏行業大尺寸電池片的發展趨勢，同時滿足各類成熟工藝需求，高速排版機器人的 2010mm 超長臂展可適應 182mm、210mm 大尺寸電池片生產工藝；搭配視控一體化視 覺識別系統，融合公司光伏行業應用知識庫進行專門調校，提供更加智能化的便捷操作。 埃斯頓機器人在組件、花籃搬運、插片及硅片生產領域都已經得到應用，在光伏組 件領域處于行業領先地位，光伏排版工作站市場占有率達到 70%，積累 200 余條光伏產 線配套經驗，已成為上百家光伏企業首選機器人品牌，并在東南亞、歐洲等地應用。由 光伏排版切入，公司協同合作伙伴進一步開發花籃搬運、倒角包裝等智能化工藝方案及 整線智能 AI 系統，采用分布式布局方案，從分體智能向整線智能發展。

3.2.2 鋰電領域：全系列工業機器人結合 TRIO+ESTUN 高性能運動控制解決方案， 已在頭部鋰電池企業產線中應用

鋰電產品安全與質量標準高、工藝自動化程度高、數字化程度高、交付效率要求高。 通過整合 Trio 運動控制器、交流伺服系統、工業機器人及機器視覺等系列產品和技術的 優勢，埃斯頓為動力電池新能源行業提供基于公司機器人和運動控制系統的高速高精度 動力電池模組裝配生產線、動力電池 PACK 生產線。同時，公司基于 TRIO+ESTUN 高 性能運動控制解決方案，為鋰電池涂布機、卷繞機、疊片機、模切機等生產設備提供核 心運動控制解決方案。 鋰電技術迭代速度不斷加快，在制片工程、制芯工程、化成分容、模組組裝、PACK 線工序中，大量使用 SCARA 及多關節機器人用于分選、涂膠、撕膜、搬運、檢測、焊 接等工藝。埃斯頓為鋰電行業打造了全系列 3-50KG 負載的 SCARA 機器人。其中，在 模組&PACK 工序中，埃斯頓定制開發 ER20-1000-SR/Li 系列機器人，已大量應用于多 家頭部鋰電池企業模組組裝線中。埃斯頓為鋰電行業提供全系列 6-600KG 負載的多關節 機器人。其中，大負載系列機器人在鋰電池烘烤、加熱靜臵、模組下線、入箱、PACK 線包裝等工序中展露優異性能，得到國內多家頭部鋰電池企業的青睞。

埃斯頓自動化著力解決鋰電池大電芯工藝、高能量密度、電芯類型及尺寸多樣化等 市場需求，基于 TRIO 運動控制+ESTUN 伺服系統高性能運動控制解決方案以及全面的 工業機器人產品，為前道的涂布、輥壓、分切、極片制作和模切、中段的電芯卷繞和注 液、后道封裝、化成分容、測試分選、模塊裝配及 PACK 等全線工藝段提供完整解決方 案，已在國內多家頭部鋰電池企業產線中得到應用。

公司提供的高度集成、核心技術高度自主的鋰電池自動化生產線使產線成本大幅降 低，產線效率大幅提高，且技術和產品自主可控。根據公司 2021 年半年報，公司工業 機器人、運動控制及交流伺服產品已被寧德時代列入合格供應商名錄。行業標桿客戶一 方面自身產品應用場景多，需求量大，另一方面有利于公司建立良好口碑效應，為后續 進入其他中小客戶奠定基礎。

我們認為，基于全系列埃斯頓工業機器人、TRIO 運動控制和 ESTUN 伺服系統的解 決方案優勢，公司有望受益于下游鋰電行業的蓬勃發展，并提升機器人和核心部件產品 在主要客戶的份額，將鋰電打造為下一個公司層面的增長引擎。

3.3 焊接：發揮 CLOOS 弧焊工藝優勢，提高焊接機器人市占率

3.3.1 收購 CLOOS，確立弧焊應用領域的全球競爭力

CLOOS 深耕金屬焊接領域，是德國弧焊領域最大機器人品牌企業之一。CLOOS 成立于 1919 年，成立之初生產乙炔氣體發生器和焊槍，之后的一百年始終專注于黑色 金屬及有色金屬的焊接和切割工藝；1948 年，CLOOS 開始生產手工弧焊設備，正式進 入弧焊領域；1978 年，將工業機器人應用于氣體保護焊；1981 年，自主研發的首臺焊 接機器人問世；1996 年，CLOOS 全球推廣雙絲焊接工藝，確立了全球領先地位；之后， CLOOS 陸續推出激光焊產品、冷焊產品、模塊化機器人設備、自動化焊接和切割系統 等產品和設備，進一步實現技術迭代，鞏固中厚板焊接領域地位的同時，豐富產品線、 突破薄板焊接市場。

CLOOS 擁有三大業務板塊，中厚板焊接領域全球領先。CLOOS 為客戶提供先進 的焊接技術產品以及定制的焊接和切割解決方案，在中厚板焊接市場擁有領先優勢。 CLOOS 目前共有 2 個子品牌，覆蓋 3 大業務板塊，包括自動化解決方案、機器人及焊 接產品、客戶服務： 1、自動化解決方案：即根據客戶的需求提供自動焊接解決方案，并進行規劃、建 設和調試，主要為 Qirox 品牌產品。 2、機器人及焊接產品：即銷售單獨的或系列的機器人或焊接機，主要為 Qineo 品 牌產品。 3、客戶服務：即為客戶提供售后服務、維修服務，現有機器/生產線、備件及舊機 器改裝業務，以及培訓、補充分析等額外服務。 CLOOS 在技術、產品、客戶、全球化等方面具備核心競爭力。技術和人才方面， CLOOS 具備全球領先的焊接技術、焊接電源技術和機器人技術，以及針對于重型機械 領域不同應用的焊接系統解決方案，擁有一支專業技術背景過硬的技術研發團隊，長期 專注于工業自動化領域的技術研發和應用，積累了豐富的項目經驗。產品方面，CLOOS 產品范圍涵蓋了電弧焊技術的所有領域，主要服務于重型工業機械行業，包括工程機械、 商用車輛、農用機械以及軌道交通等領域。客戶方面，CLOOS 與特貝格（Terberg）、 愛科（AGCO）等眾多全球知名企業保持了良好的合作關系。全球化方面，CLOOS 全 球化運營，在德國、波蘭和瑞士分別設立了生產基地，在全球 40 多個國家擁有銷售和 服務分支機構，構建了全球化的服務營銷網絡。

收購 CLOOS，埃斯頓確立弧焊領域行業領先地位。2019 年，埃斯頓與控股股東南 京派雷斯特公司共同對全資子公司鼎派機電增資以收購德國 CLOOS，鼎派機電主要資 產為間接持有的 CLOOS100%股權。收購全球焊接機器人領軍企業 CLOOS 后，埃斯頓 獲得焊接機器人細分領域一流技術，開辟新的業務增長點，加速推進國際化布局。

3.3.2 CLOOS：發揮弧焊工藝優勢，結合中國市場需求往中薄板焊接延伸，打開成 長空間

CLOOS 過去專注厚板弧焊，下游應用受限。CLOOS 在焊接領域擁有百年技術積 累，在全球中厚板、特厚板焊接領域行業領先，為特種車輛、煤炭機械、工程機械、橋 梁結構等領域提供成熟的焊接自動化完整解決方案。焊接自動化大規模應用最早由汽車 生產線開始，目前國內汽車行業焊接生產線自動化水平處于制造業前列，應用規模廣， 市場需求持續升溫，且設備主要為國外廠商壟斷。汽車生產線焊接主要為電阻點焊和薄 板弧焊，CLOOS 過去在薄板領域發展有限，未能深入到焊接自動化需求巨大的汽車行 業。 戰略規劃 CLOOS 多條產品線，完善焊接產業鏈布局。整合 CLOOS 后，埃斯頓充 分利用 CLOOS 已有焊接機器人技術及公司全產業鏈成本優勢，延伸拓展標準化焊接機 器人工作站業務，以中國為基地，建立全球市場的 CLOOS 的焊接機器人單元業務模塊， 著眼更豐富的產品類型，形成新的業務增長點。公司焊接機器人領域戰略規劃包括兩方 面：

一方面，保持中厚板、鋼材焊接領先優勢：憑借 CLOOS 在中厚板、特厚板焊接領 域的技術積累，結合公司在產品成本和市場渠道的優勢，公司助力 CLOOS 在中國高端 焊接市場保持領先地位。2021 年，CLOOS 先后為三一重工、河南駿通等國內外知名企 業提供智能化焊接產線。 另一方面，全面開拓薄板、鋁材焊接市場：利用德國研發團隊結合國內實際應用， 結合 CLOOS 技術積累，拓展產品類型。自 2019 年 CLOOS 加入埃斯頓家族以來，埃 斯頓將機器人產業生態鏈同 CLOOS 高超的焊接工藝算法和經驗相結合，相繼推出多款 WAS 系列高速弧焊機器人。EWAS 系列機器人在薄板激光焊接應用領域性能卓越， QWAS 系列機器人可以滿足薄板、中厚板以及鋁合金等有色金屬焊接場景，豐富的焊接 工藝軟件大幅度提高焊接生產效率。公司為 CLOOS 規劃多條方向明確的產品線，應用 于焊接的各行業及細分領域。針對新能源汽車行業高速發展帶來的需求，公司攜手 CLOOS 機器人為動力電池結構件焊接、數字化生產裝配線提供完整解決方案，為鋰電 池行業多家 TOP 品牌提供服務。 CLOOS 整合效應明顯，業務實現快速增長。公司收購 CLOOS 后，雙方協同效應 顯著。整合完成后，CLOOS 公司收入及公司焊接機器人業務增長迅速，2021 年公司焊 接機器人業務在中國市場實現 153%的高速增長。 我們認為，通過吸納 CLOOS 的焊接工藝和應用積淀，推出更適合中國本土市場需 求的新產品，結合埃斯頓全產業鏈本土制造優勢，CLOOS 中國業務有望持續拓展到新 行業、新應用，助力埃斯頓提高在焊接應用領域的競爭力、提高在汽車、鋰電等行業的 市場份額。

4. 盈利預測

我們預計公司 2022/2023/2024 年實現營業收入 37.98/51.66/67.93 億元，同比增 長 25.8%/36.0%/31.5% ； 歸 母 凈 利 潤 為 1.71/2.97/4.51 億 元 ， 同 比 增 長 39.8%/74.0%/52.0%。公司是國內工業機器人先行者，切入需求快速上行的新能源賽道， 市占率有望實現進一步提升；公司全產業鏈布局優勢顯著，自動化核心部件及運動控制 系統等開始應用到各行業，我們認為公司有望實現較快的收入與業績增長。

關鍵假設：我們認為，

1）工業機器人及智能制造系統： ①行業增長來源：在本文第二章節，我們論述，一方面中國工業機器人密度仍處于 較低位臵，未來有較大的增長潛力；另一方面，從領域看，鋰電等新能源領域成為工業 機器人市場新增長極，以鋰電行業為例，高工機器人行業研究所預測 2025 年鋰電行業 對工業機器人的需求量突破 6.7 萬臺，2021-2025 CAGR 超過 35%。 ②公司：積極切入新能源領域，在光伏領域已深耕 10 年，同時在鋰電領域突破多 個頭部客戶，有望逐步替代海外機器人公司，實現國產化率提升。 從收入端來看，我們認為，在工業機器人需求不斷增長，以及公司市占率提升的雙 重驅動下，預計公司工業機器人及智能制造系統有望實現較快增長，未來三年復合增速 有望超過行業增速。從 2022 年來看，根據公司《2022 年 10 月 27 日-11 月 3 日投資者 關系活動記錄表》，公司 2022 年機器人出貨目標為 16000-18000 臺，二季度雖然受到 疫情管控的影響，但公司預計對完成出貨量目標仍有信心。我們預計隨著疫情影響逐步 減弱、供應鏈逐步恢復，公司 2022 年四季度工業機器人及成套設備業務收入確認有望 加速。綜上，我們預計公司工業機器人及智能制造系統收入 2021-2024 年實現 CAGR 38%，2022/2023/2024 營收同比增長 35.0%/45.0%/35.0%。 從毛利率端來看，我們認為，工業機器人及智能制造系統業務毛利率隨著降本增效、 規模效應維持逐步提升態勢，預計 2022/2023/2024 年毛利率為 32.8%/33.1%/33.4%。

2）自動化核心部件及運動控制系統：公司布局金屬成形機床自動化完整解決方案、 運動控制系統（含運動控制器、交流伺服系統）、直流伺服驅動器、機器人專用控制器、 機器人專用伺服系統、機器視覺和運動控制一體的機器自動化單元解決方案等；公司產 品已在 FPC、PCB、3D 玻璃、鋰電、罐裝行業等多個領域開始突破與應用。我們認為， 隨著公司自動化核心部件及運動控制系統在下游行業不斷滲透，疊加公司工業機器人成 套解決方案能力上行，公司自動化核心部件及運動控制系統業務有望實現較快增長，我 們預計公司自動化核心部件及運動控制系統業務收入 2021-2024 年實現 13% CAGR （ 2022/2023/2024 營收同比增長 7%/13%/20%）；毛利率維持相對穩健，預計 2022/2023/2024 為 32.7%/32.7%/32.7%。

3）公司 Q3 收入確認速度開始恢復，我們認為，隨著疫情影響逐步減弱、供應鏈風 險緩解，公司產品有望加快實施與交付。根據公司 2022 年半年報，2022 年上半年，受 到上海疫情管控影響，疊加上游通脹、出口新增訂單減少等因素，通用自動化的行業景 氣度持續下行，疫情防控帶來的物流及人員商務交往的阻斷，也推遲了公司自動化解決 方案產品的有效實施及交付，公司的自動化核心部件業務受此影響，業務收入相比 2021 年同期基本持平。截至 2022 年 8 月 30 日，行業仍處于筑底階段，但是已經看到行業邊 際改善的跡象，隨著 5 月開始長三角供應鏈中斷風險的緩解，社會融資增速明顯改善， 行業有望進入上行周期。從季度營業收入看，公司 2022Q3 營業收入同比增長 19.83%， 季度營業收入同比增速環比提升；我們預計，隨著疫情影響逐步減弱、供應鏈風險緩解， 2022Q4 公司產品有望加快實施與交付。

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