該智能化場景為AGV智能倉庫物流解決方案，由AGV料車、待料架 、物料架、卸料架和MES 系統組成等單元組成，場景下圖所示。通過MES將庫房端與物料需求端連接起來，實現庫房與物料需求端物料輸送的自動對接。

MES和倉儲工作站/工位接駁站的數據互聯

當貨架缺料時，貨架設備向 MES 系統發出缺料請求信息，報文中包括缺料的型號。MES系統通過隊列將RCS創建任務所需的信息傳遞給RCS系統。當RCS創建AGV小車任務成功，將命令下達給AGV小車，AGV根據規劃好的路徑向倉庫移動。到達指定地點后，AGV通過透傳任務將信息傳達給倉庫PLC。倉庫工作站通過向MES系統發送信息，確認送達的物料型號準確，并通過報文向MES系統傳達任務已完成的信息。

在 MES 系統的工作系統層面，當卸料架發出缺料信息后，將指令發給AGV管理系統RCS，主要內容有目的地+身份ID 、物料類型 、物料數量等；AGV管理系統接受好任務后將狀態反饋給 MES，并駛向待料架 PLC1；AGV到達待料架PLC1，AGV將到位和準備信號告知待料架PLC1，同時將身份ID + 物料類型 、物料數量傳至待料架PLC1。

AGV收到待料架PLC1反饋的準備信號之后開始接收物料架，待判斷接收好物料框并同時收到待料架PLC1的完成信號后，載著物料框開始駛向卸料架 PLC2；AGV 到達卸料架PLC2，將到位和準備信號告知卸料架 PLC2，收到卸料架PLC2 反饋的準備信號之后開始輸送物料框，待收到卸料架PLC2收料的完成信號后，回到充電樁或進行下一個工作周期。AGV 與線邊 PLC1&2 的數據交換，數據通訊采用 OPC 客戶端與服務端的方式，如下圖所示。