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整機及部件研發類 - 兆威機電：全球微型傳動系統龍頭，產品精度高、壽命長，已批量供應波士頓動力Atlas、傅利葉GR-1等人形機器人項目，推出的集成電機+減速器+編碼器的模塊化關節模組，可應用于靈巧手。 - 埃夫特-U：與國家先進制造產業投資基金合作設立啟智機器人公司，聚焦靈巧手部件測試與整機智能化開發。 - 埃斯頓：參股公司埃斯頓酷卓機器人使用全自主研發靈巧手，在工業機器人領域有深厚積累。 - 天奇股份：與優必選合作開發人形機器人及靈巧手，在自動化設備領域經驗豐富。 驅動系統類 - 捷昌驅動：與浙江靈捷合資成立靈捷機器人，量產全球最小空心杯電機，已通過英偉達供應鏈認證，空心杯電機是靈巧手的關鍵部件。 - 鳴志電器：在電機領域有深厚技術積累，其電機產品可應用于機器人靈巧手的驅動系統，為靈巧手的運動提供動力。 - 江蘇雷利：空心杯電機扭矩密度高，為傅利葉GR-1提供的靈巧手模組，實現10指獨立控制，抓取響應時間<0.1秒。 - 偉創電氣：適用于靈巧手10mm的空心杯電機模組已取得小批量訂單。 傳動系統類 - 貝斯特：設立全資子公司布局直線滾動功能部件，包括高精度滾珠/滾柱絲杠副等，絲杠產品可用于靈巧手的傳動。 - 五洲新春：絲杠產品包括梯形絲杠、滾珠絲杠副、行星滾柱絲杠三種類型，可應用于靈巧手實現力的傳遞和運動轉化。 傳感器類 - 柯力傳感：在力傳感器領域具有領先技術，其力傳感器可用于靈巧手，讓靈巧手感知物體的力和壓力，實現精準操作。 - 福萊新材：公司的柔性傳感器主要跟部分靈巧手公司在合作開發，產品可應用于人形機器人電子皮膚。
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