一、起源時間不同

公主從春秋戰國時就出現了。公主是帝王、諸侯之女的稱號。在中國，最早周朝是稱周天子的女兒為王姬。而公主這名稱則是從春秋戰國時開始的。

格格最早出自后金。在后金時期，國君（即“大汗”）和貝勒的女兒（有時也包括一般未嫁之婦女）稱為“格格”。

二、封號不同

1、公主的封號通常有三種：

（1）以郡縣名：稱某某郡（縣）公主，如新城公主、館陶公主、長樂公主、平原公主、平陽公主等。但此處的郡公主、縣公主仍是公主，而非“郡主”“縣主”，最常見的封號種類。

（2）以國名：如寧國公主，霍國公主、岐國公主、陳國公主等，在

（3）以美名：以各種褒義詞命名，如太平公主、文成公主、藥茶公主、寧定公主等。

2、順治十七年（1660年）始把“格格”分為五等，即：

（1）親王之女：封為“和碩格格”，嫡福晉所生女為郡主，側室所生女為郡君；

（2）世子及郡王之女：封為“多羅格格”，嫡福晉所生女為縣主，側福晉所生女為縣君；

（3）多羅貝勒之女：亦為“多羅格格”，嫡福晉所生女為郡君，側福晉所生女為鄉君；

（4）固山貝子之女：嫡福晉所生女封“固山格格”為縣君，側福晉所生女不受封，稱宗女；

（5）鎮國公、輔國公之女：嫡福晉所生女稱“格格”為鄉君，側福晉所生女不受封，稱宗女。此外，“公”以下之女，俱稱宗女。

三、地位不同

清朝時公主一般為皇帝之女，只有一部分是為與滿蒙聯姻而冊封的親王王爺之女，而“格格”專指王公貴胄之女，另外清朝親王的低階妾有時也被叫做格格。因此公主的地位高于格格。