孫臏，其本名孫伯靈，是戰國時代齊國的軍事家，出生于阿鄄之間（今菏澤市鄄城），是軍事家孫武的后代。相傳孫臏和魏國大將軍龐涓同出于鬼谷子師門，后來孫臏被龐涓迫害，遭遇臏刑，因此被稱為孫臏。后來在齊國的幫助下回到齊國，被任命為軍師。孫臏幫助田忌取得了著名的桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，使得齊國稱霸東方。他在歷史上留下了“田忌賽馬”、“圍魏救趙”、“增兵減灶”等著名的軍事典故。

作為戰國時代最有名的軍事家，孫臏是否留下過著作呢？《史記》記載：“孫臏以此名顯天下，世傳其兵法”，說明孫臏是有兵法流傳的，但是沒有提到名字。《漢書·藝文志》曾著錄《齊孫子》八十九篇、圖四卷。可是到唐代之前，《齊孫子》就散失了。從隋朝之后，人們就再也沒有看到過孫臏的兵法。

因此，在學術界就開始產生了爭論。從宋代開始，有學者開始懷疑《孫臏兵法》并不存在，也有學者認為《孫子兵法》是孫臏著的，而不是孫武。甚至還有學者認為孫武和孫臏實際上就是一個人，只是歷史記載出現了混亂。

不過幸運的是，山東一座西漢的古墓出土竹簡終結了這些質疑。1972年，考古學家在山東省臨沂發現了一座西漢時期的古墓，經過了發掘，其中發現了4942只竹簡，其內容包括《孫子兵法》、《孫臏兵法》、《六韜》、《尉繚子》、《晏子》、《守法守令十三篇》、《元光元年歷譜》等先秦古籍及古佚書。從出土的內容可以大概推斷墓的主人是一位將軍或者軍事愛好者，很可能是齊國人的后代。

銀雀山墓中同時出土了《孫子兵法》（吳孫子）和《孫臏兵法》（齊孫子），從而證明了孫武和孫臏卻是是兩個時代的兩個人，也證明了孫臏確實有兵書傳世。全書共30篇，分為上編、下篇。其中上篇是孫臏的言論整理而成，多以問答的形式出現如“齊威王問用兵孫子，曰”、“田忌問孫子曰”、“孫子出，而弟子問曰”、“孫子曰”等。而下篇是否是孫臏的著作還存在爭議。

1985年，《銀雀山漢墓竹簡（壹）》出版，共收入《孫臏兵法》凡16篇，系原上編諸篇加上下篇中的《五教法》而成，其篇目依次為：擒龐涓、見威王、威王問、陳忌問壘、篡卒、月戰、八陣、地葆、勢備、兵情、行篡、殺士、延氣、官一、五教法、強兵。

從《孫臏兵法》可以看出，齊國的軍事家和道家思想有著千絲萬縷的聯系。孫武、司馬穰苴、孫臏都是陳國田氏后代，而陳國也是道家思想的發源地，老子就是陳國人。兵法中提到了提到“道”的地方有五十多處，孫臏認為一個合格的用兵者必須“達于道”。孫臏反對不正義的戰爭，他說 “義兵王，應兵勝，忿兵敗，貪兵死，驕兵滅”。

《道德經》中說：“兵者不祥之器，非君子之器，不得已而用之，恬淡為上，勝而不美”，主張戰爭是不得已才會使用的，因此反對戀戰、好戰。《孫臏兵法》同樣如此，“夫兵者,非士恒勢也。此先王之傅道也。戰勝，則所以在亡國而繼絕世也。戰不勝，則所以削地而危社稷也。是故兵者不可不察。然夫樂兵者亡，而利勝者辱” 。

從《孫臏兵法》和《孫子兵法》的對比來看，《孫子兵法》基本論述的是用兵之道，也就是軍事理論，而《孫臏兵法》強調的是用兵之術，也就是軍事理論在實際戰爭中的運用。孫武參與過的戰爭只有助吳伐楚，而孫臏參與的戰爭更多，因此兩者的側重點不同。